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针对有周期解的动力系统边值问题可以转化为初值问题这一特点,改进了周期解的打靶法数值求解.在计算边界条件代数方程关于待定初值参数导数的过程中利用前一次Runge-Kutta方法计算得到的节点函数值并通过再次利用Runge-Kutta方法获得了该导数值.用此方法求解了Duffing方程及非线性转子—轴承系统的周期解,用Floquet理论判断了周期解的稳定性,与普通打靶法作了比较,验证了方法的有效性.