【摘 要】
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为复原古代指南车,对行星齿轮及差速齿轮原理进行研究。采用兰彻斯特指南车构型,通过3D打印和光刻技术制作指南车的外壳、齿轮及传动轴,实现了指南车的复原。通过分析误差,可
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为复原古代指南车,对行星齿轮及差速齿轮原理进行研究。采用兰彻斯特指南车构型,通过3D打印和光刻技术制作指南车的外壳、齿轮及传动轴,实现了指南车的复原。通过分析误差,可知古代指南车具有精度不足等缺点。为减少误差,摒弃齿轮结构,采用电机及单片机控制,实现平面高精度定向。进一步分析指南车运动场景,对在三维曲面运动的指南车进行研究。为校正因三维运动而出现的指向误差,提出一种三维校核计算方法。通过对车轴运动角度的监测,实现曲面运动下的定向。校核后的指南车适用于大多数路况,在机械制造、国防军工等领域有较大应用前景。
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