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基于单片机以及CAN总线,设计一种能实现360°自由转向的永磁无刷直流电机驱动的电动地坦克运输装置。利用无线通讯技术所提供的控制信号,通过选择合适的控制算法,实现对两路直流电机运动的协调控制。运动控制系统具有快速、平稳和准确的特性。
电动地坦克运动控制系统设计
【摘 要】
：
基于单片机以及CAN总线,设计一种能实现360°自由转向的永磁无刷直流电机驱动的电动地坦克运输装置。利用无线通讯技术所提供的控制信号,通过选择合适的控制算法,实现对
【机 构】
：
黑龙江省社会信用办公室
【出 处】
：
信息技术
【发表日期】
：
2018年4期
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