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为了对成像激光雷达系统进行性能分析，建立了成像激光雷达系统的数值仿真模型．模型以激光雷达原理为基础，考虑了激光雷达距离方程、噪声模型、接收信噪比、成像模型等模块，寻找不同环境与各模型参数的对应关系，以此预测环境对激光雷达系统性能的影响．根据模型，编制计算机仿真软件进行雷达系统模拟，结果表明，数值仿真有助于实验系统的方案设计和性能改进．