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以便学习仿生的 flapping 水翼船(BFH ) 的推进机制, 2-DoF (举和沥青) 运动模型被提出。有一系列 kinematical 参数的 BFH 的水动力学性能经由数字模拟被探索基于流畅。计算结果由面板方法与 MIT 和那的试验性的价值相比。而且,入口速度的效果,攻击的角度,举振幅,沥青振幅,阶段差别,举偏导角度,沥青偏导角度,震荡的频率被调查。学习为指导设计是有用的仿生在水下车辆基于 flapping 推进。最佳的参数联合是 v = ,这被显示 0.5 m/s, 0 = 40herapy,