【摘 要】
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立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法。随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势。针对立焊在焊接过程中
【机 构】
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清华大学先进成形制造教育部重点实验室,湘潭大学焊接机器人及应用湖南省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51605251)
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立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法。随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势。针对立焊在焊接过程中熔滴受重力影响而导致的焊缝成形不佳和焊缝性能差等问题,自主研发了一种摆动电弧三轴立焊机器人系统试验平台;根据熔池建模仿真出立焊过程的热力模型;通过特定工况下的立平焊的试板横断面焊接电流波形对比,分析熔池在成形过程中对立焊状态的影响规律及修正滤波方法,消除熔池成形对焊接波形的影响并验证其可行性,为研究立焊焊缝跟踪方法提供理论依据。
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