针对复杂交通场景中的室外移动机器人，提出了一种基于小波模极大值和集成学习支持向量机的障碍物检测方法．首先引入了基于小波模极大值的奇异信号分析理论，对候选障碍物区域进行
<正>中药曾被很多人认为安全无毒副作用,但近年来发生的一些中药不良反应事件,如龙胆泻肝丸致肾衰、何首乌肝损害、日本小柴胡汤事件、鱼腥草过敏事件等使中药不良反应受到了
呼伦贝尔副都统衙门属于军府体制，是清廷为巩固呼伦贝尔地区边防而设立的，为“呼伦贝尔城”的形成奠定了基础，曾在呼伦贝尔的历史上发挥过重要作用。
我国经济飞速发展,促使交通运输行业迅速发展,道路施工企业数量大幅增加,市场竞争愈演越烈。在这种经济的大环境中,道路施工企业想要在市场上占有一席之位,就必须提升其核心的竞争能力。而提升市场竞争力的关键是提高盈利能力,主要是通过改进技术和控制成本来实现,前者是由于技术发展程度的限制,难以进行较大的革新,因此道路施工企业必须改善自身的管理方式,提高其成本控制水平,从而获得更高的利润,以便在竞争中占有优势
《孙子兵法》中“法”字出现二十一处。笔者比对十家注本、朱军释义本、吴九龙校释本、李零译注本，发现释“法”分歧颇多。本文辨析与“法”相关的三组近义词，结合《孙子兵法》
农业一直是我国的重要产业之一,其中旱地谷子在我国农业中更是占据着重要的地位,为了保障旱地谷子的健康成长和提高旱地谷子的产量,我们有必要对旱地谷子高产栽培及病虫害防
自有品牌战略，已经被越来越多的零售企业所关注，无论对零售企业还是对消费者都具有重要的意义。但是目前我国零售商自有品牌开发度很低。根据迈克尔·波特的竞争结构模型，从
外语学习动机是直接推动外语学习的内部动因，学习者的一切学习活动均由动机引起，外语学习过程中的其他因素都在一定程度上与动机有关．本文通过对外语学习动机理论的综述，分析了高
目的:探讨正常健康儿童和急性淋巴细胞白血病(ALL)患儿血清游离脂肪酸(FFA)之间的相关关系,确定潜在生物标志物。方法:采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)方法检测28例正常健康儿
目的：研究牙周炎患者龈沟液可溶性细胞间粘附分子（ｓＩＣＡＭ－１）的含量。方法：牙周炎患者１５例，正常对照组２０例。用ＥＬＩＳ睡周炎患者龈沟液ｓＩＣＡＭ－１的含量。结果：正常对照龈沟液ｓＩＣＡＭ－１含量为１４５．０１４４３．７４５ｎｇ／ｍｌ，男女间无生差异（Ｐ〉０．０５），牙周炎患者龈