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模块化多电平变换器（MMC）可实现系统结构和输出品质的有效平衡，成为统一潮流控制（UPFC）系统的核心组成。然而，数目众多的子模块均是MMC拓扑的潜在故障点．故障状态迅速判断和故障子模块精准定位是确保UPFC系统安全稳定运行的首要条件。基于上述原因。在建立MMC拓扑数学模型和分析子模块故障后内部状态变化的基础上，提出一种基于子模块端口电压估算（SPVE）的UPFC系统故障诊断方法，参考系统类线性模型建立扩展卡尔曼滤波（EKF）方程，并以此为基础设计故障诊断系统判别机制与定位环节。最后，基于55kW测试样机