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主要建立了失效模型,采用Markov模型描述机器人的状态变化。提出了机器人操作路径的计算公式和基于Markov模型的机器人可靠性计算方法。
基于Markov模型的移动机器人可靠性评测的新方式
【摘 要】
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主要建立了失效模型,采用Markov模型描述机器人的状态变化。提出了机器人操作路径的计算公式和基于Markov模型的机器人可靠性计算方法。
【机 构】
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哈尔滨市国际工程咨询中心,北京昌平第二中学,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2008年11期
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