墙板安装机器人的创新设计与研究

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针对墙板的安装,设计了新型墙板安装机器人,重点介绍了墙板抓取装置的基本结构和工作流程,并在UG软件中进行了三维建模及运动仿真。该结构简单,满足墙板抓取要求,对同类产品的研发和改进具有较高的参考价值。
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