【摘 要】
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去除激光陀螺输出信号中的抖动信号是机械抖动偏频激光陀螺信号处理电路的主要工作之一。为了满足机械抖动偏频激光陀螺在快速跟踪中的应用要求，基于现场可编程芯片（FPGA）实现了
【机 构】
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国防科学技术大学光电科学与工程学院
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去除激光陀螺输出信号中的抖动信号是机械抖动偏频激光陀螺信号处理电路的主要工作之一。为了满足机械抖动偏频激光陀螺在快速跟踪中的应用要求，基于现场可编程芯片（FPGA）实现了激光陀螺自适应抖动剥除的软硬件设计，其次在静态条件下对系统抖动剥除效果和剥除后的激光陀螺零偏进行测试，最后进行动态试验，给出了LMS自适应抖动剥除的动态响应曲线，验证了LMS自适应抖动剥除的零延时性。实验结果表明，系统能有效去除陀螺输出信号中的抖动成分，其相位延迟几乎为0，完全可应用于需要实时输出角速率信息的场合。
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