【摘 要】
：
为了克服人工家畜体尺测量耗时、应激大和工作强度大等问题,提出了一种基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法。首先使用单Xtion深度相机采集包含猪体的场景点云图像序列,并
【机 构】
：
中国农业大学信息与电气工程学院,中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(41601491);国家科技重大专项(2014ZX0801203B);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016QC016);北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放课题项目(BUAA-VR-16KF-16)
论文部分内容阅读
为了克服人工家畜体尺测量耗时、应激大和工作强度大等问题,提出了一种基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法。首先使用单Xtion深度相机采集包含猪体的场景点云图像序列,并人工筛选出包含背部弯曲程度较小猪体的场景点云图像,然后基于随机采样一致性算法和聚类分割算法自动化分割目标猪体并对其进行姿态归一化,检测单视角猪体点云对称面,并利用对称面镜像获取完整猪体,最后利用自主研发的体尺测量软件测量猪只体尺。试验结果表明,利用该方法测量体长的平均相对误差为5.00%,臀宽测量的平均相对误差为7.40%,臀高测量的平均相对
其他文献
目的建立心可舒片中有效成分丹参素钠和原儿茶醛的含量测定方法。方法采用Waters SymmetryC18柱（150mm×3．9mm，3．5μm），以甲醇-0．5％醋酸溶液（10：90）为流动相，检测波长为280nm，流速为1．0
行政规范性文件在我国行政管理活动实践中发挥着不可忽视的作用,但目前对其监控机制还处于不断完善的过程中。本文主要研究的是其中一种监控机制,即行政监控。具体分析了行政
阐述大型园区电气设计的要点,包括电源要求、变电所设置、变压器容量的确定,以及牵头设计单位与其他合作单位的设计协调等,并简介某高校大型园区电气设计。
通常测色分光光度计均由两个独立且完全相同的分光系统组成,为实现测色分光光度计小型化、轻量化,提出一种双光束分光系统设计。将传统的分光系统进行改进,使一个分光系统实
目的:通过了解天津市药品"零差率"政策颁布和实施情况,发现其对患者用药行为可能产生的影响。方法:采用随机抽样的方法,以天津中医药大学第一附属医院、保康医院为依托,针对
平安中国建设需要公安文化作后盾,但长期以来,公安文化通常被简化为围绕公安机关和公安民警而形成的精神文化。文章基于文化的广义内涵,把公安文化解构为相互关联的两个范畴:
唐高宗总章二年（669）,王勃因戏为檄鸡文,被斥出沛王府,遂取道褒斜,漫游巴蜀;物色相召,江山助人,日新其业,每有一文,海内惊瞻。咏春名篇《春思赋》即完成于王勃盘桓益州九陇期间
虽然年报数据复杂、信息量巨大,但最有价值的信息也全在里面了,比如各基金公司的赚钱能力、各家基金的费用收取等,很多信息都是值得投资者去挖一挖的。每年3月底,各家基金公
目的对就诊于北京协和医院痛风门诊的青年痛风患者的临床特点进行分析。方法对2008年1月至2012年2月就诊于协和医院普通内科痛风门诊的324例痛风患者进行问卷调查和临床资料