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建立了液力变矩器的总成焊接专机系统。系统以Adlink一体化工作站为控制核心，采用三枪MAG焊120°均布，先点焊，然后连续环焊的一体化集成焊接方法，通过上伺服电机的压紧，力矩限制，以及下伺服旋转电机的精确位置控制，实现点焊、环焊、间隙控制、高度检测、焊接规范参数设定和通信等的集成。经过产品批量实焊表明：系统功能完善，焊接效率高，焊接变形小，泵轮和罩轮之间的同轴度、平面度等各项指标达到产品检验标准要求，满足实际生产应用。