【摘 要】
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本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM
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本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。
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从1996年1月开始，大学英语四、六级考试的主管部门将部分题型进行了改革。改革后的题型对学生的听、读、写、译四项基本技能提出了更高的要求。因此，对教师而言，我们应该把教学
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为研究石家庄市大气颗粒物的污染特征及其来源,于2013年4—5月在主城6区分别采集TSP、PM10和PM2.5颗粒物样品,利用ICP-MS分析其中的22种元素浓度。结果表明,石家庄市城区Ca、
将药品按处方药和非处方药进行分类管理,是国际上盛行的一种科学的管理制度,它有利于推行科学合理用药和保障人民用药安全,我国正在积极推行这一管理制度,并明确于2000年1月1
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2讨论人教版高中生物教科书选修3《现代生物科技专题》P．50“思考与讨论”第2题：动物细胞培养要经过脱分化的过程吗？教师用书认为，脱分化又称去分化，是指分化细胞失去特有的结构和
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近年来,动画专业课程教学大力加强教学模式的改进与创新研究,围绕提高课程教学质量、培养高素质创新型动画专业人才的培养目标,构建了以项目驱动式教学为主、以案例教学等为
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天然气水合物被认为是21世纪极具开发前景的新型战略性替代能源,是一种亚稳态物质,温度升高或是压力降低都能导致水合物分解。深海能源土是指含天然气水合物的深海沉积土体,水合物的形成和分解会影响能源土的强度、刚度、剪胀等特性。能源土本构特性的模拟对天然气水合物的安全开采至关重要。本文针对水合物的形成对能源土强度、刚度、剪胀等特性的影响,主要进行了能源土本构模型的研究及其基于ABAQUS的UMAT子程序的