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本文利用ＢＰ神经网络对被控对象进行在线辨识和控制．为实现自适应控制，本文对ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄｌｅａｒｎｉｎｇ算法进行了改进．在此基础上，本文还提出了一种基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器．
基于BP神经网络的自适应控制
【摘 要】
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本文利用ＢＰ神经网络对被控对象进行在线辨识和控制．为实现自适应控制，本文对ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄｌｅａｒｎｉｎｇ算法进行了改进．在此基础上，本文还提出了一种基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器．
【机 构】
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桂林电子工业学院计算机系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1994年01期
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