Perturbation to Noether-Mei Symmetry and Adiabatic Invariants for Nonholonomic Mechanical Systems in

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基于这个概念断热不变,不安到 Noether Mei 对称和为 nonholonomic 的断热的 invariants 在阶段空间的机械系统被学习。到为系统的 Noether Mei 对称的不安的定义被介绍,并且到 Noether Mei 对称的不安的标准被给。同时, Noether 断热的 invariants 和 Mei 为使不安的系统的断热的 invariants 被获得。
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