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针对永磁同步电动机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题，采用H∞混合灵敏度设计鲁棒控制器。将加权函数作为设计参数，这样控制系统的设计就可以表示为多目标优化问题，该文采用免疫算法来求解。在搜索到合适加权阵基础上，利用MATLAB得到H∞最优控制器。
基于免疫的永磁同步电动机H∞鲁棒控制器设计
【摘 要】
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针对永磁同步电动机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题，采用H∞混合灵敏度设计鲁棒控制器。将加权函数作为设计参数，这样控制系统的设计就可以表示为多目标优化
【机 构】
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郑州大学,许昌龙岗发电有限责任公司
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2009年7期
【基金项目】
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河南省杰出人才创新基金（074200510013）
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