适用于遮挡问题的多车辆跟踪算法

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针对多车辆跟踪中的遮挡问题,提出一种新的基于特征相关匹配的车辆跟踪算法。对前一帧和当前帧中获得的运动区域分别给予"车辆区域"和"临时区域"两种不同身份,采用"三点外推法"估计车辆区域在当前帧中位置,并通过计算到当前帧临时区域的距离以确定匹配区域,实现车辆跟踪。同时根据给各区域设置的状态因子判断车辆状态,结合基于追踪窗口的分割方法,较好地解决了车辆遮挡问题。实验结果表明,该算法简单有效,能较好解决跟踪中遮挡造成的车辆丢失问题,进行准确的目标跟踪。
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