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农技推广服务方式创新
【发表日期】
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2020年01期
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智能交通系统是解决交通拥堵、事故频发等交通问题的关键途径。而完整准确的交通数据则是智能交通系统得以运行的基础和保障。但是数据在实际采集情况下通常会不可避免地由于各方面因素导致交通数据的丢失,使得路径规划、交通流预测等交通管理工作无法正常开展,严重阻碍了交通事业的发展。本文依托国家自然基金“基于时空特征驱动稀疏学习的路网交通流缺失值恢复研究（61773184）”,针对已有方法中对交通数据特性利用不足
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随着交通状况的日益严峻,人们对汽车主动安全性、操纵稳定性的要求不断提高。防抱死制动系统（Antilock Braking System,ABS）通过调整制动力矩以跟踪最优车轮滑移率,进而获取车轮与地面的最大附着力,提高车辆纵向制动稳定性;直接橫摆力矩控制（Direct Yaw Moment Control,DYC）则通过调节附加橫摆力矩,跟踪上层控制器规划的期望值以保证车辆转向过程中横向的稳定性。
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作为智能汽车自动驾驶功能的关键一环,路径规划对智能汽车行驶的安全性与舒适性具有重要影响。现有的智能车辆路径规划方法虽然在限定场景下具有较好的效果,但存在着无法全程有效适应高速工况以及动态变化的各类道路环境的缺陷,同时在遇到路面积水、强光照射、破损车道线干扰等特殊感知场景时,所规划的路径容易受到相机输出的低质量车道线影响,导致所规划的路径出现波动与跳变,针对上述问题,本文提出了一种基于离散优化的动态
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肿瘤的发病率逐年升高，而随着医疗条件及肿瘤诊治水平的提高，肿瘤患者生存率也提高，但肿瘤治疗相关心脏毒性也逐步显现。对肿瘤幸存者来说，心血管疾病已成为危害生命健康的第二大杀手，仅次于复发性恶性肿瘤。而高血压是一种在肿瘤患者中发病率高又容易被忽视的心血管疾病。肿瘤相关高血压作为一个新兴的亚领域，其防治标准尚未统一。2022年8月欧洲心脏病学会（ESC）发布了第1个肿瘤心脏病学指南。本文从肿瘤相关高血压
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海拔的增加导致了低空气密度以及低含氧量,使得内燃机在工作时出现燃烧恶化、功率降低及排放恶劣等问题。甲醇作为含氧燃料不仅可以实现柴油机的清洁燃烧,且含有丰富的氧基可以改善高原环境缺氧状况,实现柴油机功率恢复。为此本文通过试验与仿真手段的结合,探究不同海拔下甲醇对柴油机功率恢复的影响。试验部分改装了一台直立四缸增压中冷柴油机,实现柴油/甲醇组合燃烧,利用自主设计的大气状态模拟装置对目标海拔的进气压力进
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随着现代汽车智能化的快速发展,汽车主动安全技术逐渐受到人们的关注与重视。自动紧急制动系统作为主动安全系统的关键部分,往往能够在危机时刻避免事故的发生或减轻事故危险程度。在实际工况中,汽车行驶的路面条件通常是实时变化的,自动紧急制动系统在各种道路条件下如何实现避撞是其控制策略不可避免的研究内容,而路面附着系数和道路坡度是其中影响紧急制动的关键道路参数。另一方面,线控制动系统作为自动紧急制动执行器,如
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