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高频淬火机械手分布式控制系统研究与设计

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangbuhe

【摘 要】

：

通过对四自由度气压式圆柱坐标型高频淬火机械手装置及其控制系统的研究,探讨了基于CAN总线的两级分布式机械手控制系统体系结构,阐述了控制系统的软、硬件结构组成,并对下位

【作 者】

：

孙兵 邓海龙 

【机 构】

：

南通纺织职业技术学院

【出 处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

机械手 开放结构控制 CAN总线:VC++6.0 manipulator  open architecture control  CAN bus  VC++6. 

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通过对四自由度气压式圆柱坐标型高频淬火机械手装置及其控制系统的研究,探讨了基于CAN总线的两级分布式机械手控制系统体系结构,阐述了控制系统的软、硬件结构组成,并对下位机CAN总线智能节点的硬件设计、CAN节点通信控制程序以及在Windows平台上用VC+ +6.0开发的机械手上位机监控软件进行了较为详细的论述.该控制系统已成功应用于高频淬火机械手装置中,性能稳定、运行可靠.

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