三维点云的分割及骨架提取研究

来源 :测绘科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qjhsgw

【摘要】

：

针对在三维点云环境下分离目标物体所出现的过度分割问题,提出一种结合随机抽样一致性和颜色差值区域聚类的分割方法。首先利用RANSAC算法去除场景中大部分平面,使得目标物体和连成片的点云脱离,然后结合点云的距离阈值和目标颜色差值,得到目标点云数据。针对L_1中值算法对曲率较大模型的骨架提取存在的不足,进行了改进。通过L_1中值算法对点云模型进行骨架提取,得到点云的骨架点,然后沿端点方向向外进行最大内切

【作者】

：

范保青姚剑敏林志贤严群李成跃

【机构】

：

福州大学物理与信息工程学院,福州350116

【出处】

：

测绘科学

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

Kinect深度图像三维点云点云分割改进骨架提取

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

形象·符号·语言——中国画艺术语言初探

我们中华民族的传统绘画,通常简称为“中国画”,它有着非常鲜明的民族特色和极其丰富的内涵,在世界艺术宝库中闪烁着夺目的光彩,被誉之为东方艺术的典范。因此,对中国画艺术

期刊

中国画艺术东方艺术艺术宝库中国绘画艺术文高韩拙学习过程书画同源以形写形工笔重彩

浅析如何延长托辊的使用寿命

【摘要】托辊作为矿井带式输送机的重要部件，其寿命受到密封性、运行阻力、辊身结构性能、安装维护等诸多因素的影响，对企业来说，如何能够从这些方面入手，合理延长其使用寿命，有效降低成本，是至为关键的问题。　　【关键词】延长；托辊；使用寿命　　托辊是矿井带式输送机的重要部件，它承载了输送机70%以上的阻力，是带式输送机用量最大、更换频率最高的零部件。托辊的使用寿命直接影响了输送机的正常运行、使用维护、运输

期刊

延长托辊使用寿命

论大学生创造性英语写作思辨能力的培养

【摘要】语言和思维是相互依存、相互促进的。大学英语课程不仅是语言技能的学习课程，还是培养学生思辨能力的重要课程。本文探讨了英语写作与创造性思维两者之间的相互关系，分析了目前高校大学生英语写作过程中普遍存在思辨能力薄弱现象的原因，并就此问题提出了提高学生创造性写作思辨能力的策略和方法。　　【关键词】创造性思维英语写作思辨能力　　一、英语写作与创造性思维　　培养学生的创新能力应该是素质教育的核心，

期刊

思辨能力英语写作英语四六级考试创造性思维学习态度写作课堂篇章结构写作教学法语言知识语言文字表达

简化磁力计非线性误差模型的快速校正算法

针对传统的磁力计校正算法中存在的误差模型复杂、计算时间长、需要保持水平姿态和已知航向信息等弊端,该文从磁力计误差特性入手,推导并建立了简化的磁力计非线性等效误差模型。基于动态调整策略对传统的LM算法进行改进,并利用改进的LM算法求解误差模型,减少计算过程中的迭代次数,实现了磁力计误差的快速估计。实验表明,该方法在有效保证磁力计校正精度的前提下,迭代次数减少25%,计算速度提高了65.59%。

期刊

磁力计磁干扰非线性LM算法迭代次数

三维点云的分割及骨架提取研究

其他学术论文