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本文主要设计一种有缆遥控水下机器人(ROV).文中ROV的设计主要包括了ROV机械结构设计、应力分析及加工选型;ROV控制系统硬件设计;ROV控制系统软件设计;ROV传统数字PID控制系统以及模糊PID控制系统设计.
基于PID的水下机器人运动控制系统的设计
【摘 要】
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本文主要设计一种有缆遥控水下机器人(ROV).文中ROV的设计主要包括了ROV机械结构设计、应力分析及加工选型;ROV控制系统硬件设计;ROV控制系统软件设计;ROV传统数字PID控制系统以及模糊PID控制系统设计.
【机 构】
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青岛恒星科技学院,山东青岛市,266100
【出 处】
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石河子科技
【发表日期】
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2021年6期
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