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自动定深相关论文

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本文主要设计一种有缆遥控水下机器人(ROV).文中ROV的设计主要包括了ROV机械结构设计、应力分析及加工选型;ROV控制系统硬件设计;R......

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水下机器人结构设计 PID 模糊控制自动定深

锚式水雷自动定深方案探索

在分析了现行水雷自动定深方法存在的缺陷之后,推出了一种新的在雷锚上测深、放出雷索的水中自动定深方法,给出了定深控制方式,并......

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一种新的锚雷自动定深方法

本文在分析现行水中自动淀深方法存在的缺陷之后，推出了一种新的在雷锚上测深、放出定长雷素的水中自动定深方法，给出两种定深控制方......

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