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一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性
一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxxxcs
【摘 要】
:
提出了和中新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的LQG自适应控制算法,分析屯这种滚动优化LQG控制闭环系统的稳定性,给出一些新的稳定性条件,证明了存在有限时域使
【作 者】
:
周德云
李必江
陈新海
【机 构】
:
西北工业大学,沈阳飞机研究所
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
LQG控制
滚动优化控制
自适应控制
稳定性
LQG(Linear Quadratic Gaussian)
predictive control
stabil
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提出了和中新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的LQG自适应控制算法,分析屯这种滚动优化LQG控制闭环系统的稳定性,给出一些新的稳定性条件,证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定。一些新的稳定性条件,证明屯
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