基于目标检测的鲁棒视频跟踪技术研究

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近年来,深度学习由于其突出的特征表达能力,推动了目标跟踪领域的发展。但在复杂视觉场景下,如当目标尺寸变化与目标遮挡时,由于特征信息的缺失,目标跟踪器容易产生漂移,导致目标丢失。首先探究一种经典的基于目标检测的跟踪算法ROLO,ROLO采用长短期记忆网络(LSTM)处理视频帧序列并进行跟踪,但该算法在复杂场景下易产生跟踪漂移、丢失。对此,基于日益成熟的目标检测算法,使用检测器对视频进行逐帧检测,定位感兴趣的目标,将目标跟踪问题转换为目标在不同帧中的关联问题,并设计一款基于IOU匹配的跟踪器。实验结果表
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目的:观察温针灸联合电针治疗周围性面瘫患者的效果.方法:选取84例周围性面瘫患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组各42例.对照组采取电针治疗,观察组在对照组基础上联合温针灸治疗.比较两组治疗总有效率和治疗前后面神经功能评分.结果:观察组治疗总有效率为95.24%,高于对照组的78.57%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组本体主观概括性评价、客观概括性评价、对称性分区评分各面神经功能评分均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:温针灸联合电针治疗周
针对喷砂除锈并联机器人移动平台钢砂路面轨迹跟踪的空转问题,首先根据钢砂物理特性建立驱动轮的Bekker承压模型,然后由滑移特性曲线计算出滑移率对该模型中驱动力的削弱量,进而建立钢砂堆积环境下结合滑移特性的移动平台动力学模型.基于该模型提出一种防空转高性能轨迹跟踪控制算法,该算法通过滑移率误差判断移动平台是否发生空转.当发生不完全空转时,设计以滑移率误差及其导数为输入、权值系数为输出的模糊规则,系统以该权值系数进行钢砂阻力前馈补偿跟踪误差光滑滑模轨迹跟踪控制(SSFSSC)和滑移率误差控制(SC)的复合控制
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