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论文提出ECO（Ecology，Conservation，Optimization）模式的导航求路模型。在双向A-STAR算法的基础上参考传统以最快时间或最短路径为权值的路径算法，并将汽车油耗数据应用于ECO求路模型中。得到基于不同车型最经济省油的行驶路线。最后再从用户体验角度出发对算法进行改进，使得用户更能接收ECO模式的算路结果。论文中所有研究都在，公司专用导航模拟平台上进行实现，分析，验证并改进。