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一直以来，在安全守则中有明文规定工业装置中的机器人和工人必须分开工作。例如，在程序运行过程中，由于机器手无规律的工作使得工人感觉很疲惫，并且为了配合机器人的工作，工人被固定在工位上无法脱身。当然，在冲压机、加工中心及其他工业设备上可以发现同样的问题。目前，已有新的控制技术来改善这一状况，可以使人机工作变得更加安全。