【摘 要】
：
针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法。通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性;同时将残差重采样和微分进化重采样算法组合起
论文部分内容阅读
针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法。通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性;同时将残差重采样和微分进化重采样算法组合起来,克服了单纯微分进化重采样的时滞性问题。蒙特卡罗仿真表明,所研究的算法在精度上有很大的提高,并且实时性较好。算法效率提高了1倍,只需300个粒子就可以达到残差重采样粒子滤波1000个粒子的效果,而且实时性提高了很多。
其他文献
多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式和传递流程,基于多智能体的行为特征和构造方
本文从对儿童绘画的发展阶段与儿童认知、心理的发展阶段进行比较入手,介绍了一种可以用于临床评估语言障碍、听力障碍和学习障碍儿童的认知能力与情感状态的工具——斯尔文
<正> 大黄甘遂汤一方出自《金匮要略》,由大黄、甘遂、阿胶三味药组成。方中大黄通淤泻热,甘遂峻下痰水,阿胶滋阴养血。大黄甘遂相伍,攻逐痰水淤血功专而力猛,佐阿胶之滋令下
<正>程丑夫系湖南中医药大学第一附属医院博士研究生导师,教授,主任医师,国家级名中医。研医临证40余载,对内科心脑血管病及众多疑难杂病的临床治疗积验颇丰。笔者侍诊2年来,
为解决老工业企业锅炉静电除尘装置除尘效率低下问题,对其实施了高频改造,改造后锅炉静电除尘装置除尘效率得到明显提高。
<正>据报道,全国人大法律委员会已建议有关部门抓紧研究综合性反腐败立法问题,并将修改完善反腐败方面的有关单行法律列入第十二届全国人大常委会立法规划。反腐败既是人民关
1997年香港回归祖国后,陆港各个领域的联系日益紧密,其中,教育方面两岸相互促进。1998年至今,香港高校内地招生政策逐渐放宽,赴港留学的内地优秀学子人数大幅增加。本文针对
<正> 影视营销的魅力——《乔家大院》带火了山西旅游电视剧《乔家大院》播出后,一天一个团,乔家大院和平遥古城线路火了。《大长今》火了韩国游,《神雕侠侣》让人见识了九寨
目的:探讨颈动脉超声在老年脑梗死患者粥样硬化斑块的临床诊断价值。方法:选取2014年1月至2015年2月期间,我院80例老年脑梗死患者作为观察组,同期80例健康体检者作为对照组,
社会资本对中小企业融资行为的影响在理论上已有较多探讨,但相关实证研究却比较少见。文章通过对相关理论的梳理,构建适当的计量模型对这一问题进行实证分析,以更好地促使中