目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制......

针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确......

本课题以国际空中机器人大赛第七代任务(IARC Mission7a)为背景，第七代任务要求旋翼飞行器能够驱赶多个目标机器人到期望区域中同时......

目前大众创业、万众创新的势头迅猛,推动了众多市场新生力量的产生,促进了产品和技术的不断更新和迭代。中国经济的发展,企业的成......

随着计算机技术的发展,信息安全性越来越受到人们的关注。口令验证机制是保证文件安全性的一种重要手段。但是,过于复杂的口令会给......

无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一......

基于故障预测与健康管理的自主式保障是新一代飞机和直升机设计的基本能力,是航空装备综合保障领域的重要变革。针对地面核心支持......

基于协同学理论给出了编队协同空战系统的协同学框架;提出了编队协同作战方案的五元组定义,明确了影响系统进程的序参量;基于系统......

根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,......

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针对异构型多无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）协同侦察任务决策问题，研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个......

为实现不确定环境下无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络（structure-varied......

在人机交互界面中,信息要素的呈现方式影响了用户的决策能力。这种能力不仅依赖于对任务决策领域相关信息的理解,还依赖于信息本身......

针对动态战场环境下无人机自主任务决策问题,提出一种基于时变离散动态贝叶斯网络的决策模型学习算法。在获得的前一时刻模型结构......

针对传统电子系统架构和任务决策机制无法满足航空集群遂行复杂任务需求的现状,提出一种基于互为主体的电子系统架构与任务决策机......

多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式......

装备维修保障系统的效能评估是装备保障的一个重要问题,它涉及的因素很多,目前还没有统一的方法。本文通过对影响系统维修保障效能......

在态势威胁的基础上,利用无偏GM（1,1）幂模型设计了一种敌机意图威胁的模型.首先,提出了素质因子和探测概率因子,在此基础上,建立了改......

在现今灾害救助当中,多团队协同救灾的需求逐步凸显。基于协同学理论给出了多团队协同救灾的协同学框架;提出了多团队协同救灾方案......

针对不确定环境下无人机任务决策问题,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络的自适应推理算法.该算法能够利用软/硬证据和先验信......