【摘 要】
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该文利用理论分析优化了一种Stewart型六维力传感器结构参数,并结合数值仿真研究了其力学特性。通过参数分析,优化了传感器5大结构参数,利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模
【机 构】
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陕西工业职业技术学院航空工程学院,陕西电器研究所
【基金项目】
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陕西省科技统筹创新工程计划(604287478005),陕西工业职业技术学院科研资助项目(ZK18-14)
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该文利用理论分析优化了一种Stewart型六维力传感器结构参数,并结合数值仿真研究了其力学特性。通过参数分析,优化了传感器5大结构参数,利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模型并验证了模型的可靠性,为避免传感器工作时出现共振现象,通过模态分析,讨论了前六阶本征频率特性,计算并分析了多种工况下传感器的应力、应变及位移特点。研究表明,该传感器结构设计合理且力学性能较好。
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