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基于天文导航与推算的最优船位递推滤波算法(一)
基于天文导航与推算的最优船位递推滤波算法(一)
来源 :大连海运学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dage10
【摘 要】
:
本文将最优估计理论运用于天文导航中,提出了对导航问题的递推滤波处理方法和基于天文导航与推算的最优船位递推滤波算法,建立了天文导航系统的状态方程与量测万程,从理论上
【作 者】
:
张登火
李浑成
于长山
【机 构】
:
上海海运学院,大连海运学院,大连海运学院
【出 处】
:
大连海运学院学报
【发表日期】
:
1989年1期
【关键词】
:
天文导航
滤波算法
船舶
导航
船位
Astro-navigation
State equation
Measurement equation
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本文将最优估计理论运用于天文导航中,提出了对导航问题的递推滤波处理方法和基于天文导航与推算的最优船位递推滤波算法,建立了天文导航系统的状态方程与量测万程,从理论上证明了将最优估计理论运用于天文导航的可行性。
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