【摘 要】
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从平台的基本变换着手 ,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能 .给出了平台进行各种运动 (平动、转动 )时作动筒的位移、速度和加速度
【机 构】
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从平台的基本变换着手 ,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能 .给出了平台进行各种运动 (平动、转动 )时作动筒的位移、速度和加速度变化规律 ,并以一个具体实例对其进行了验证 .
Starting with the basic transformation of the platform, the kinematic performance of the coordinated six-degree-of-freedom platform is analyzed by the vector relation between the platform and the fixed platform. The kinematic performance of the platform with various movements (translation and rotation) Displacement, velocity and acceleration variation, and a specific example of its validation.
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