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自组网中区域路由协议主要由区域内路由和区域间路由组成。修正的区域路由算法利用节点位置信息。使得区域内的邻节点更新过程可以获得更有效的触发，从而减少了大量的不必要的广播报文开销。同时，根据节点密度调整了路径长度限制，使得区域间的路由查询和路由维护能够更快地收敛。仿真结果表明，修正后的区域路由算法与ZRP协议相比。在时延、吞吐量等方面有着较明显的性能提高。