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大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动，ＰＬＣ控制，对工作环境的适应能力强，从而使机器人结构简单，承载能力大，移动速度可调，可靠性和工作效率高。
缆索机器人全气动控制系统的设计
【摘 要】
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大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动，ＰＬＣ控制，对工作环境的适应能力强，从而使机器人结构简单，承载能
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家“8 6 3”计划资助!项目 86 3- 5 12 - 980 3- 10
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