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提出了主鳍／补救翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究，首先对系统进行了建模，根据水动力数据。采用加权最小二乘对扶正力矩进行线拟合。考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性，采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器，并在此基础上，采用ＬＱＧ控制理论，对系统进行了控制规律的设计。
主鳍／襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究
【摘 要】
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提出了主鳍／补救翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究，首先对系统进行了建模，根据水动力数据。采用加权最小二乘对扶正力矩进行线拟合。考虑到随机测量误差和测
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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