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针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题.首先提出不确定系统α0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构不确定系统优化鲁棒界的算法.最后是造纸打浆过程实例的鲁棒稳定裕度性分析以及相应仿真结果.
不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究
【摘 要】
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针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题.首先提出不确定系统α0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析
【机 构】
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杭州电子工业学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年4期
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