论文部分内容阅读
主要讨论了有限字长(FWL)数字控制器的一种最优实现问题,考察了一个典型的采样反馈系统,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中,对实稳定半径测度进行优化,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最小字长.数值算例验证了优化的结果是有效的,优化后较小字长的控制器就可以使系统取得较大的稳定半径.