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提出一种基于局部T-S模型不确定切换系统的可靠控制方法，将输入空间划分为若干个区域，在每一区域内构建局部T-S模型并设计相应的控制器；这样由于模糊论域的变小而提高了逼近精度，然后再通过多模型切换控制，实现对整体非线性系统的逼近与控制．在此，利用并行分布补偿技术（PDC），借助于LMI和凸优化方法，得出系统鲁棒凡可靠控制器的解析式．