可视化水果采摘器

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  一、作品简介:我们发明的可视化水果采摘器,可满足不同类型水果采摘的需求,能实现高处水果采摘可视化,确保采摘人员安全,减轻劳动强度。
  二、研究背景:假期里,我们到附近果园体验枇杷采摘时,看到高处的枇杷需要工人爬到树上采摘,工作效率低还存在危险。摘树尖的枇杷需要用钩子将果树枝拉过来,很容易把挂果的树枝折断,影响第二年的果树产量。由此萌生了发明一种器械,站在地面就可以采摘水果的想法。
  三、研究目标:设计一款携带方便、使用范围广的水果采摘器。无论采摘什么样的水果,都可以准确地观察到采摘部位。
  四、研究过程:
  一.收集水果采摘器产品,找出缺陷,思考改进。
  二.设计产品的雏形。结构如右图:
  1.水果剪;2.水果剪牵引线;3.wifi摄像头;
  4.水果篮升降轮;5.水果篮;6.水果剪牵线收
  放轮轴;7.水果篮升降牵引绳;8.海杆(一种钓鱼竿)线轮(用于升降水果篮)9.水果剪牵线收放轮轴手柄;10.手机(平板)安装吸盘;11.可以伸缩的水果采摘杆。
  三.实验过程:(1)调节水果采摘器长度,在每节顶部装设抱箍增加强度,防止杆体缩回。(2)在相应支架上安装摄像头,通过wifi连接在手机或平板上观察最佳角。(3)通过海杆线轮调节水果篮的高度;(4)观察水果剪工作部位,到达准确位置后,右手转动水果剪牵引线轮,完成采摘动作。(5)传送水果。当水果篮中的水果装满之后打开海杆线轮开关,放下水果篮。
  五、该项目应用的科学方法与原理
  利用轮轴控制水果剪开合动作,达到采摘水果的目的;利用轮轴控制水果篮的升降,达到减轻劳动负担的目的;利用无线摄像头与手机(或平板)相连,观察采摘部位。不用仰头,减轻颈部疲劳。
  六、创新点:
  1.采摘器可以根据需要调节。
  2.采用轮轴控制,不受距离限制,便于采摘器高度调节。
  3.可视化:采用wifi摄像头连接手机监控水果剪的工作位置,减轻疲劳,提高采摘效率。
  4.利用海杆的线轮,控制水果篮的升降,减轻水果采摘时的工作强度。
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