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对安全协议的形式化分析方法从历史发展和思想体系上作出分类和分析。以历史发展为线索将安全协议形式化分析方法分为四个阶段,基于观察分析的早期阶段、以BAN(Burrows,Abadi,Needham)逻辑为代表的初期阶段、基于模型检测的转折阶段和以串空间理论为代表的证明阶段。对安全协议四个阶段形式化分析方法的特点和优、缺点作了总结。分析结果为密码协议的研究人员提供一个借鉴。