膝上假肢的智能控制方法

来源 :中国康复医学杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Willy_Liang

【摘要】

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目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot

【作者】

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喻洪流关慎远钱省三赵展

【机构】

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上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海理工大学医学工业工程研究所

【出处】

：

中国康复医学杂志

【发表日期】

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2008年2期

【关键词】

：

智能控制膝上假肢膝关节假肢电子膝关节 SMART 微电脑控制自动调整模拟人体

【基金项目】

：

上海市教委科研基金项目资助课题（05EZ55）,上海市重点学科建设项目资助课题（P0502与T0502）

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目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝关节是四连杆电子膝关节。综观这些最新的微电脑控制膝关节，大部分可以通过控制液压／气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性，此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式，如

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