膝上假肢相关论文
目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢......
人行走时双腿交替支撑体重,一条腿支撑运动的身体,另一条腿向前摆动,为下一次支撑身体作准备.腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动......
针对动力型膝上假肢力矩控制问题,本文提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法.首先,采集表面......
目前，对于膝上假肢的研究大都只考虑对膝关节的控制，而忽略了膝、踝关节协调控制的重要性。由于踝关节不可控，截肢者普遍存在行走步态......
目的：研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢（Intelligent above knee prosthesis,IAKP）的控制机制及其实现方法.方法：首......
目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能关键技术.方法 通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所......
目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、N......
在对膝上假肢使用才健侧和残侧的步态进行检测的基础上、对健、则在步态周期内的地面反力、下肢 时相对称性进行了对比和分析，时相......
膝上假肢在下肢假肢的研究中占有重要的地位。本文对多轴膝上假肢在站立相的稳定性及向摆动相过渡的灵活性进行了探讨，提出了相对稳......
利用Rayleigh振荡器建立了膝上假肢的髋关节上下位移量、转角和膝关节转角等变量间的数学关系模型及其构成的中枢模式发生器,分析......
针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌......
对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通......
传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况......
