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本文以3-RPR并联机构为研究对象，对机构进行了位姿分析，得出了机构的位姿正解和位姿逆解，并且进一步求出了机构的Jacobian矩阵，从而得出该机构的几种奇异位形，为该机构的进一步分析研究和开发奠定了基础。
3-RPR并联机构的运动分析
【摘 要】
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本文以3-RPR并联机构为研究对象，对机构进行了位姿分析，得出了机构的位姿正解和位姿逆解，并且进一步求出了机构的Jacobian矩阵，从而得出该机构的几种奇异位形，为该机构的进一步分
【机 构】
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中北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2012年5期
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