论文部分内容阅读
基于悬架-转向系统的实际结构和组成构件的运动关系，建立了虚拟样机模型，分析了其模型的空间结构、约束副、输入驱动及自由度，并对前轮定位参数及侧滑量进行建模。在输入路面跳动激励下，对建立的模型进行直线行驶、左转、右转、左转固定角输入及右转固定角输入多行驶工况仿真，并动态测量前轮定位参数及侧滑量值，对其结果进行比较分析，以指导汽车悬架及车轮定位参数设计。