本文首次采用最新的时变面板平滑转换回归模型(TV-PSTR),在非线性的框架下对我国30个省份(地区)的2000-2015年保险发展与经济增长关系展开深入研究。我们构建包括金融系统因素和宏观经济基本面因素的非线性模型,重点考察金融深化过程中,在金融系统变化情况下,保险市场发展对经济增长的渐进影响效应及传递路径。研究发现,金融发展水平越高,区域金融系统的资金配置效率和投资效率越有效,保险消费对经济增长具有强拉动效应,其中寿险的融资功能比财险经济补偿功能更具经济增长效应;地区金融风险程度增高,会大幅度提高金融系统坏账率和投资风险,弱化财险经济补偿功能对实体经济正效应,同时阻碍寿险储蓄资金对实体经济的转换投资,进而挤占部分投资与消费,对经济增长形成负效应。此外,研究发现2008年以后,随着金融系统风险减低,金融发展扩大,保险发展对经济增长逐渐呈现正效应。但近年不良贷款率上升,加之金融规模扩张过快造成严重泡沫,需要防范金融系统逆转对经济造成负面冲击。最后在此基础上,我们提出了现阶段深化金融改革与管控金融风险的若干建议。