【摘 要】
：
提出一种基于主导极点和相角裕度二性能指标的简单有效的PID参数整定方法。在将诸如调整时间、超调量等时域性能指标转化成一对主导极点之后，采用主导极点配置方法，并与相角裕
【机 构】
：
陕西科技大学造纸工程学院,陕西科技大学管理学院,陕西科技大学电气与电子工程学院
论文部分内容阅读
提出一种基于主导极点和相角裕度二性能指标的简单有效的PID参数整定方法。在将诸如调整时间、超调量等时域性能指标转化成一对主导极点之后，采用主导极点配置方法，并与相角裕度相结合，采整定PID参数。为了获得能同时满足时域性能指标和相角褡度性能指标的被控对象准确的转折角频率，采用了一种简单易行的图解方法。谊方法巧妙地将求解一组耦合非线性方程的问题转化为寻找采用受控对象频率响应信息采绘制的两条曲线的交点问题。本PID参数整定方法与受控对象的阶次、时滞大小和振荡性质无关，因此适用范围比较广泛。
其他文献
为提高微差井温测井技术在油田开发中后期的作用,开发设计了一种新型的三参数组合测井仪.该仪器通过上、下两个温度探头间的温度差直接获取微差井温信号,可以同时测量微差井
本文针对最优状态调节器理论在应用于工程设计时遇到的两个困难问题——权矩阵Q的选择和Riccati方程的求解,在最优控制理论的基础上,得出了一类最优问题的基于综合主导极点配
完善的审计监督机制,能够促进农村的经济发展,但是在我国的创新农村中,审计的监督机制存在一些不足,这些不足严重影响了农村的经济建设,所以应该对创新农村的审计监督管理机
<正>金指数品牌服装广场申报中国服装品牌孵化基地座谈会举行12月6日,由中国纺织工业联合会副会长、流通分会会长夏令敏率领的考察小组莅临河北省石家庄金指数品牌服装广场,
本文以对伯恩斯坦的新著《诗歌的黑音》的评论为契机,反思并总结了作为美国语言诗派领头羊的伯恩斯坦的三大先锋诗学原则,分析了其对于西方先锋诗学之重大贡献。本人认为伯恩
油茶不仅能食用,而且在工业上得到了广泛的应用,所以给油茶种植户带来了很大的经济效益。但因油茶种植受多种因素的影响,所以要高度重视其栽培技术。本文通过对广西壮族自治
概述思维品质的内涵、目标及“with复合结构”教学。结合一堂“with复合结构”高考备考实战课,探讨有效激发元认知策略、认知策略、交际策略、情感策略等学习策略的途径及促
绝缘子在线监测需要采集的数据有泄漏电流和空气湿度等,对采集到的数据进行VC串口通讯,然后与ODBC数据库编程技术相结合,将串口数据实时保存在数据源文件中,实现数据实时采集
弗雷德里克·杰姆逊教授是当代最具影响力的马克思主义文学理论家和文化批评家之一。作为“马克思主义文学批评的中国形态研究”重大课题的组成部分,本访谈围绕该课题的相关
1培育优良品种 大力推广奶牛人工授精技术，正确应用胚胎移植技术，加强奶牛良种繁育体系的建设，对提高奶牛后代的生产性能具有着现实而长远的意义。