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将神经网络与PID控制结合实现了复合控制,发挥神经网络的自适应性强、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高了直流电动机伺服系统的性能指标。
基于神经网络PID在直流伺服电机中的应用
【摘 要】
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将神经网络与PID控制结合实现了复合控制,发挥神经网络的自适应性强、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高了直流电动机伺服系统的性能指标。
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,装甲兵技术学院电子系
【出 处】
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长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年6期
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