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联合概率数据互联（JPDA）算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上，人们又提出了多传感器联合概率数据互联（MSJPDA）算法和一些基于JPDA的修正算法。在联合概率数据互联算法中，有一个很重要的参数就是杂波数密度（或波门内虚假量测期望数），然而在许多实际情况中，这个参数是很难获取的。针对这一问题，提出了一种修正的联合概率数据互联算法，该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后，给出了算法的仿真分析。