论文部分内容阅读
提出利用运动约束关系来间接求解过约束并联机构变形协调方程.首先介绍了该方法的原理,接着分别针对平面和空间过约束并联机构,详述该方法的解决步骤,结果验证了该方法的正确性,从中还可看出该方法在求解复杂过约束并联机构时非常简洁,最后介绍了采用该方法解决多度过约束问题.
基于运动约束解过约束并联机构变形协调方程
【摘 要】
：
提出利用运动约束关系来间接求解过约束并联机构变形协调方程.首先介绍了该方法的原理,接着分别针对平面和空间过约束并联机构,详述该方法的解决步骤,结果验证了该方法的正确
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
：
力学与实践
【发表日期】
：
2005年03期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(50375010)资助．
其他文献
本文首先对人员绩效考核的国内外研究和应用情况作了综述,并对美国和欧洲国家人力资源绩效考核方法进行了较为详尽的介绍和评述。接着对绩效考核的一般理论和主流的考核方法
课堂问题提出的水准对语文课堂教学的改进与提升起到至关重要的作用。通过找到课堂问题生成的策略,借助矛盾分析法的三个维度加以阐述,并以课堂教学实践为依托,希冀找到化解
目前我国各大汽车厂生产的中高档轿车的发动机虽然基本上都采用了电子控制燃油喷射技术,但均属于引进国外电喷发动机生产线或引进国外电喷系统,由外商直接供给电子控制燃油喷
有限合伙在美国获得了长足的发展。从中国目前的商事组织法律体系来看,有限合伙纳入其中是大势所趋。对于有限合伙,我们需要特别关注的应当是有限责任制度与合伙形式结合的过
本论文对红树林植物海榄雌的化学成分进行了研究,对其中分离得到的部分化合物进行了初步的生物活性筛选。海榄雌采自海南东寨港,样品干燥后用氯仿甲醇（1:1）浸泡提取,合并提取物
作为一位小说家、戏剧家、文学批评家，亨利·詹姆斯(1843-1916)在英美文学史上都占有重要的地位。在其众多文学作品中，他的以美国人的“单纯”与欧洲人的“腐朽”之间的冲突为
有机物的选择氧化是石油化工中最重要和研究最多的反应之一。采用相对廉价而且环境友好的分子氧作为氧化剂,实现温和条件下的选择氧化,是一种绿色化学反应过程,具有十分重要
白寿彝先生和 2 0世纪中国史学有密切的关系。首先 ,他从一个爱国者走向一个马克思主义者 ,反映了 2 0世纪一批进步史学家所走过的共同道路。其次 ,他以兼擅博洽、专精而又独
为实现铁道部铁路运输提速战略,顺利实现货车提速,需要考核新型120Km/h货车转向架及各部件的可靠性。新型120Km/h摆式转向架是一种技术先进、运行品质良好的转向架。其动力学
发轫于20世纪80年代以来的社会主义国家管理变革至今尚未结成某种统一模式，但各国实践走向却带有鲜明的共性，即管理理性的回归与建构。从国家管理的技术视角出发，管理理念的重塑