【摘 要】
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针对直流调速系统采用传统PID控制方案存在精度低、抗干扰能力差等缺点,将PID控制、模糊控制和微粒群算法相结合,设计双闭环直流调速系统优化控制方案,改善直流系统的调速性
【机 构】
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常州机电职业技术学院,江苏五洋赛德科技有限公司
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针对直流调速系统采用传统PID控制方案存在精度低、抗干扰能力差等缺点,将PID控制、模糊控制和微粒群算法相结合,设计双闭环直流调速系统优化控制方案,改善直流系统的调速性能。电流内环采用电流滞环控制,转速外环分别采用传统PID控制器、自适应模糊PID控制器和微粒群优化的自适应模糊PID模糊控制器。在空载和扰动情况下,分析转速外环对双闭环无刷直流调速系统控制效果的影响。在MATLAB/Simulink中构建了双闭环无刷直流电机调速系统仿真模型,并对其进行仿真分析。仿真结果表明,无刷直流电机调速系统采用粒子群优
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